तीर्थयात्रा के रूप में धार्मिक पर्यटन नया नहीं है, क्योंकि यह पवित्र बाइबिल और कुरान से पहले मौजूद था। धार्मिक रूप से प्रेरित पर्यटन शायद उतना ही पुराना है जितना कि स्वयं धर्म और इस प्रकार का सबसे पुराना पर्यटन। प्राचीन दुनिया में, धार्मिक पर्यटन ने शुरुआती उच्च संस्कृतियों के लोगों के बीच पहली बार वृद्धि का अनुभव किया, जब धार्मिक और राजनीतिक शक्तियों को बारीकी से बांधा गया था। उदाहरण के लिए, प्राचीन मिस्र में धार्मिक केंद्र, जैसे कि एबिडोस, हेलियोपोलिस, थेब्स, लक्सर और कर्नाक ने सैकड़ों और हजारों तीर्थयात्रियों को आकर्षित किया, जिन्होंने शासकों को भी भर्ती कराया। हित्तीतेस ने अपने राजा के साथ मिलकर वार्षिक उत्सव और तीर्थयात्रा की योजना बनाई, जिसके लिए युद्ध अभियान भी बाधित हुए। अश्शूरियों ने अलेप्पो और हिरापोलिस में अपने भगवान की पूजा की, जहां अरब के तीर्थयात्रियों ने जितनी दूर से इकट्ठा किया था। बेबीलोन के लोगों ने औरों ने भी बेबीलोन में मर्दुक की पूजा की। उदाहरण के लिए, निपोर के अन्य पवित्र स्थान भी थे, जहाँ तीर्थयात्रियों ने शांति के लिए प्रार्थना की थी, या नम्मा, जहाँ उन्होंने लंबे जीवन के लिए भगवान की प्रार्थना की थी। धार्मिक पर्यटन के लिए सदस्यों की भागीदारी की आवश्यकता होती है, उदाहरण के लिए येरुशलम में उत्सव में इब्रियों, इजरायल और जेयूएस, जहां सालाना 1 मिलियन से अधिक विश्वासी एकत्र होते हे। विकास की अवधि के अनुसार, तीन प्रमुख प्रकार के तीर्थ स्थलों को आज विभेदित किया जा सकता है: (i) पवित्र, ज्यादातर ऐतिहासिक धार्मिक सांस्कृतिक विरासत स्थल जो कि यरूशलेम और उसके आसपास के क्षेत्रों में बाइबिल के समय से हैं; (ii) गैलील में 1 वीं और 5 वीं शताब्दी के तल्मूडिक और गबालिक पैगंबरों के पवित्र दफन स्थल; और (iii) पवित्र पुरुषों और नबियों के दफन स्थल, जो विशेष रूप से उत्तरी अफ्रीका में लोकप्रिय थे। इसके अतिरिक्त, पूर्व-इस्लामिक समय में, मक्का खुद (जो दक्षिणी अरब और लेवंत के बीच कारवां मार्ग पर एक महत्वपूर्ण पड़ाव का प्रतिनिधित्व करता था) और साथ ही साथ इसके सीमावर्ती शहर अराफात, मीना और मुज़दलिफ़ा, एक दूसरे से स्वतंत्र रूप से, अरबी द्वारा मांगे गए थे। जनजाति पूजा के पवित्र स्थानों के रूप में। मुहम्मद की मृत्यु (PBUH) के बाद 200 वर्षों के भीतर ये संस्कार परिपक्वता में विकसित हुए। इस्लाम ने इन विभिन्न संस्कारों को एक साथ बांध दिया ताकि मक्का और उसके आसपास का स्थल, लगभग 2 मिलियन तीर्थयात्रियों के साथ, एक ही पूजा स्थल में विकसित हो जाए, जहां मुसलमानों को जाना चाहिए। इस्लाम के राष्ट्रीय और अधीक्षण जलग्रहण क्षेत्रों में पवित्र स्थानों का अभी भी अधिक विकल्प है। सऊदी अरब में मक्का और मदीना उन शहरों से संबंधित हैं जो अपने धार्मिक सांस्कृतिक विरासत स्थानों से खुद को अलग करते हैं जिनमें पैगंबर घर, पहाड़, युद्ध के मैदान, मस्जिद, दफन स्थल, किले, कुएं और कुरानिक स्कूल शामिल हैं। (स्रोत: आध्यात्मिक पर्यटन: प्रेरणाएँ और संभावनाएँ)